焊接机器人视觉引导

   通过融合激光传感、图像识别与机器人控制三大前沿技术，引入我司自主研发的激光焊接视觉跟踪系统，实现焊缝位置的实时、精准监测与

本系统基于激光线扫描相机（如图5-1），通过伺服电机皮带传动使相机与被测物体产生匀速相对运动，对被焊接物体（见下图5-2）进行轮廓扫描，将原始数据进行拼接重建形成型材的3D轮廓，再基于机器视觉算法，计算得到待焊接焊缝，向运动机构发送焊缝坐标信息，桁架运动结构带动焊接头到指定位置执行操作作业（如图5-3所示）。